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科学技术

MIT研发会画3D地图的「自驾轮椅」 可望帮助残疾

  MIT研发会画3D地图的「自驾轮椅」 可望帮助残疾人士

  MIT研发会画3D地图的「自驾轮椅」 可望帮助残疾人士

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  ▲(MIT)电脑科学与人工智能实验室(CSAIL)正在测试一项「自动驾驶轮椅」的技术。

  

   麻省理工学院(MIT)电脑科学与人工智能实验室(CSAIL)正在测试一项「自动驾驶轮椅」的技术,系统会自动绘制轮椅周遭附近的3D地图,自动避开障碍物。近日自驾轮椅在校园内进行测试,当移动中侦测到附近有人时,轮椅就会自动慢下来。

  

   (MIT)电脑科学与人工智能实验室(CSAIL)正在测试一项「自动驾驶轮椅」的技术。

  

   根据《Techcrunch》网站报导,CSAIL研发的自驾轮椅,搭载和汽车相同的光学雷达(LIDAR)感测器;除此之外,还有用到特殊的制图技术,系统会创造一个轮椅位置周遭的3D 地图,再透过另一个较小的感测器检测出障碍物。

  ▲自驾轮椅。

  

   当系统检测到有人时,轮椅将会慢下来直到完全停止,重新调整位置,以避开人或障碍物,这个过程大概需要10至15秒。这个技术对使用轮椅的残疾人士来说相当友善,但可能不适用在一般汽车上。此外,自驾轮椅移动的路径将在平板电脑上呈现,其行进时缓慢且平顺,如同一般的电动轮椅一样。

  

   值得一提的是,为了确保轮椅移动时更加安全,麻省理工学院机器人软体工程师托马斯巴奇(Thomas Balch)还在轮椅上装了Xbox的控制器为紧急刹车使用,也能够当成提醒。

  

   不过,自驾轮椅虽然可大幅提升残疾人士行进时的便利与稳定性,但,即便是在很慢的速度下,研究人员仍得设置许多措施,来确保系统可靠及安全性。

  

   目前为止,CSAIL的自驾车研究尚未应用在真正的商业用途中。不过一旦这项系统开发完成,有一天将能够在繁忙的医院中「工作」,协助运送病人至各馆区。麻省理工目前正在与世界各地的医院讨论这项测试计画。

  

  

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